Стал профессионалом в 2000 году после ряда успехов на юниорских соревнованиях. В 2001 Рики стал победителем на чемпионате мира среди игроков не старше 21 года, а спустя ещё год достиг стадии 1/48-й на турнире British Open. Уолден сумел войти в тридцать два сильнейших на чемпионате Великобритании сезона 2004/05, по пути обыграв Джона Хиггинса. В том же сезоне он достиг четвертьфинала на открытом первенстве Китая, хотя тому результату поспособствовал отказ Стива Дэвиса от игры.
В 2006 году Уолден сумел дойти до 1/8 на Сhina Open после победы над шотландцем Стивеном Магуайром. А на чемпионате Великобритании 2006 он был в шаге от повторения этого результата, лидируя в матче с Ронни О'Салливаном 8:7. Но в итоге Рики уступил. Из других успехов Рики можно было выделить 1/8 финала на Гран-при.
Однако широко известен стал англичанин после того, как сенсационно выиграл турнир Шанхай Мастерс 2008 года. На пути к этой виктории практически все игры Уолдена были очень тяжёлыми и напряжёнными, но он преодолел сложную сетку и в финале с многочисленными ошибками обоих соперников переиграл Ронни О'Салливана со счётом 10:8.
Перед этим турниром Уолден выиграл пригласительный турнир Sangsom 6 Red World Grand Prix, проводившийся в формате с шестью красными шарами вместо традиционных пятнадцати. В финале Уолден переиграл Стюарта Бинэма со счётом 8:3.
2009 год начался с серии пригласительных турниров в Азии, один из которых — General Cup International в Гонконге — Рики выиграл, победив в финале Ляна Вэньбо со счётом 6:2. Но на основных турнирах он не показал хороших результатов, и сейчас Уолден второй год подряд значится 20-м номером в мировой табели о рангах.
